Des robots, de l'électronique et des livres

Eclairer une citrouille halloween avec un fausse bougie Arduino

Nous allons voir ici comment reproduire le vacillement d'une bougie pour illuminer une citrouille grâce à des LEDs et une carte Arduino®.

Les aspects pratiques développés :

  • Comment obtenir de la lumière orange ou rouge-orangée,
  • la diffusion de la lumière avec des diffuseurs fait maison,
  • immiter le scintillement d'une flamme par variation d'intensité lumineuse,
  • le pilotage avec une carte Arduino,
  • exemples avec des leds oranges,
  • la simulation du scintillement,
  • le programme pour piloter une led rgb,
  • schéma de commande pour LEDs de puissance.

Voici comment éclairer vos lanternes et têtes de citrouille

Nouveaux en 2016 : réussir ses examens, concours et diplômes sans sacrifier sa vie perso

72% des personnes qui préparent un examen :
le font sans stratégie,
n'ont aucune organisation

pour définir un équilibre entre les périodes de travail et de détente…

Réussir vos examens et concours en 2016

Découvrez des principes concrets pour apprendre facilement et réussir vos examens ou concours.

En voici quelques uns :

  • la mémoire prospective,
  • un équilibre respectueux entre vos périodes de travail et de loisirs,
  • en finir avec les résumés sur les fiches à petits carreaux,
  • vos cours plus visuels et vos documents plus synthétiques,
  • désamorcer votre angoisse et le trac.

Commencez ce soir à apprendre facilement et intelligemment…

Ampli pour guitare basse W40 à EL503

Equipé de cinq entrées, cet amplificateur, délivre une puissance modulée de 40 watts ; il est spécialement étudié pour l'amplification des guitares électriques.
Son schéma de principe complet nous montre qu'il est constitué principalement de cinq doubles triodes ECC83, de deux EL503 et de quatre redresseurs au silicium.

Lire la suite sur l'ampli guitare basse W40

Le top des 5 ereurs des débutants en soudure

Ne vous inquiétez pas, j'ai fait toutes ces erreurs moi-même. Et parfois, cela fonctionne malgré tout.
Mais en apprenant correctement la technique du soudage, vous réduisez les chances d'erreurs de fonctionnement de votre circuit, due à une mauvaise soudure.

Voir ces 5 erreurs à éviter

Table à dessin cylindrique de 1947

Les dessins industriels présentent souvent des dimensions assez considérables pour nécessiter l'emploi de grandes planches obligeant le dessinateur à des positions incommodes.
Un cylindre, fermé à ses deux extrémités, repose sur deux supports verticaux sur lesquels il peut tourner librement.

Dans cet article vous allez découvrir :

  • L'histoire d'un appareil ancien pour tracer de grands schémas industiels,
  • sa description technique simple,
  • son mode d'emploi.

Voir l'article complet de cette table à dessin peu ordinaire.

Programme de commande d'un entraînement différentiel pour robot et robotique mobile

L'entraînement différentiel est un procédé de commande pour un robot équipé de seulement deux roues motorisées.
Ce couple de roues motorisées assure les fonctions de propulsion et de direction.

Dans cette page vous allez découvrir :

  • La manière classique de construire un petit engin motorisé,
  • comment calculer le rayon de braquage d'une plateforme mobile ou d'un véhicule simple,
  • la constitution de base d'un robot à entraînement différentiel,
  • l'algorithme de commande différentielle,
  • l'utilisation avec un robot à deux roues,
  • un algorithme à commande proportionnelle.

Avec ce code, le robot exécute des demi-tours sur place ; le rayon de braquage est la moitié de l'entre-axe des roues et l'angle de braquage est de 180 °.
Si nous désirons corriger légèrement la trajectoire, il suffit de ralentir momentanément une roue pour effectuer un petit changement de direction.
Voir les algorithmes du robot à commande d'entraînement différentiel.

Résultats du concours Atelier de robotique

Le concours est clos depuis le dimanche 14 septembre et 300 personnes y ont participé.
161 participants ont donné les 4 bonnes réponses.

Le premier prix est attribué à Olivier de Quimper.
Lire la suite

Comment programmer un robot photophile

Le robot photophile est un robot qui se dirige vers la lumière (photophile = qui aime la lumière).

Dans cet article vous allez découvrir :

  • Les capteurs de base pour capter la lumière,
  • le comportement du photophile,
  • le pseudo-code version algorithme,
  • les mode évitement d'objets et suiveur de ligne,
  • la logique floue dans l'algorithme,
  • l'approche « split-brain »,
  • la version robot photophobe.

C'est peut-être l'un des plus simple des algorithmes de détection.
Si vous êtes un débutant, il pourrait être votre premier algorithme.
Voir les algorithmes pour programmer votre robot photophile.

Comment alimenter une LED en 5, 12 volts et plus

Les tensions directes des LEDs étant très basses (1,5 V à 3,3 V) il faut donc ajouter un ou plusieurs composants pour faire fonctionner correctement une LED avec une alimentation de 5, 12, 24 volts ou plus.

Ce cours vous apprends à effectuer les calculs de la résistance de limitation et faire le bon choix de la puissance pour câbler correctement un circuit avec une led.
Voir ce petit cours…

5 astuces pour avoir de meilleures notes

Dans cette page, je vous montre 5 trucs faciles et pratiques pour avoir de meilleures notes (sans tricher).
Vous allez comprendre comment vos collègues améliore leur moyenne sans travailler plus.

Vous allez savoir rapidement comment :

  • bien commencer et s'installer,
  • gérer le temps pour chaque question,
  • planifier votre travail,
  • avoir des brouillons soingnés,
  • faire bonne impression auprès du correcteur.

Comment demain vous aurez des meilleures notes…

4 idées simples pour réviser, étudier et travailler 2 fois plus vite

Vous allez apprendre :

  • Comment simplifier votre bureau,
  • comment ne pas se laisser distraire par l'information inutile,
  • comment organiser sa journée,
  • comment bien nourrir son cerveau.

Vous allez créer les conditions idéales pour vos tâches d'apprentissage, de préparation d'examen ou concours.

Voir comment appliquer ces idées tout de suite…

Symboles et principales unités SI

Liste des symboles et unités SI utiles pour les cours et applications électroniques ou électriques.
Découvrez 8 autres tableaux d'unités et de symboles classés par domaine d'étude : puissance d'une chute d'eau, électricité et magnétisme, résistances, fréquence, mécanique, thermodynamique, lumière…

Voir tous les tableaux d'unités.

Les diodes LED : cours, schémas et ressources techniques

Vous trouverez sur cette page une liste de documents relatifs à la diode LED. Ils sont composés de cours, de ressources techniques et de schémas d'application pour réaliser de petits montages instructifs ou de loisir.

Vous y trouverez  des liens pour :

  • Cinq cours,
  • quatre schémas de montages simples,
  • un tableau d'équivalence ampoule incandescence/LED.

Voir les cours.

La loi d'Ohm dans la résistance pure

Petit cours pour découvrir la loi d'Ohm à partir d'une expérience simple de mesure de résistance.

Vous y trouverez :

  • Le schéma de l'expérimentation avec son explication,
  • un exemple de tableau de relevés,
  • les formules et l'énoncé de la loi d'Ohm,
  • des exercices et applications corrigés.

Lire et apprendre la loi d'Ohm tout de suite.

Les symboles électriques et électrotechnique

Ce nouveau cours vous permet d'apprendre à tracer correctement vos symboles électriques quand vous réalisez un schéma d'électrotechnique.
Dans le contenu de cette page de cours vous découvrirez :

  • Qu'est ce qu'un symbole et à quoi sert il ?
  • que représente un symbole et comment il est constitué,
  • les objets réels et lettres qui sont aussi des symboles,
  • la normalisation et les organismes de standardisation des normes internationales, européennes et françaises,
  • le traçage des symboles avec une grille : dimension, orientation et la bonne épaisseur des traits,
  • quelques règles et méthodes simples de traçage,
  • des tableaux de symboles normalisés pour vos schémas de base avec 80 images.

N'importe qui peut tracer facilement des symboles sur le sable, du papier ou un tableau blanc.
Lire la suite pour tout savoir…

La société Cybedroïd inaugure ces nouveaux locaux

Le 30 novembre à 17 heures locales, la jeune Start-up Cybedroïd inaugure ses nouveaux locaux. Spécialisée en robotique de service, les bureaux et laboratoires de Recherche et Développement ont été remis à neuf pour améliorer l'environnement de travail.
Je serai donc personnellement à Limoges pour interroger les trois fondateurs de la société. Lire la suite…

Octobre 2013 : Olivier recentre son activité sur Positron-libre

Comme disait Henri Jeanson dans « Soixante-dix ans d'adolescence » : tout métier qui ne fait pas oublier le travail est un esclavage.
Depuis un an j'ai eu la nette impression de devenir esclave de mon travail de développeur et gestionnaire de site web pour des entreprises qui ne sont pas les miennes. Je mets donc de côté cette activité pour m'occuper à plein temps de Positron-libre.
Lire la suite…

Dash : le robot biomimétique indestructible

Dash Robotics c'est décidé de fournir un de leurs incroyables robots-jouets bio-inspirés en échange de quelques dizaines de dollars.

Dash est un robot dont les éléments du corps sont découpés au laser dans un matériaux feuilleté. La construction se fait en 70 minutes environ et sans outils spéciaux autre que ses mains ; aucune soudure ou programmation n'est nécessaire.

Il est équipé d'un moteur, d'une transmission mécanique et d'une petite carte électronique. Avec sa batterie lithium-polymère il pèse moins de 17 grammes.

Le robot Dash court très vite, franchis des obstacles, marche en tout terrain et continue sa course après une chute d'un immeuble de huit étages.
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Le pendule inversé VertiBot

VertiBOT est surtout un projet personnel éducatif réalisé dans le but d'avoir une expérience pratique dans l'utilisation et la manipulation des filtres de Kalman et des paramètres d'un régulateur PID.

Cet article est une traduction de la publication VertiBOT de Miguel Angel de Frutos.

Même si Vertibot n'est pas un robot à part entière, les pratiques décrites ici peuvent être utiles à certaines applications robotiques. Il s'agit ici de piloter des moteurs électriques en réaction à des signaux de positionnement acquis par le système.

Les valeurs physiques nécessaires sont donc mesurées par un ensemble gyroscope et accéléromètre.
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Arduino : une carte à jouer

Dans le langage courant des électroniciens et autres "bricoleurs" avertis, une Arduino est une carte électronique utilisée pour créer des montages, des prototypes et des robots en tout genre.

Mais que peut on faire avec exactement ? A qui sont destinées ces cartes électroniques ? Est ce difficile de commencer ?
Cet article à pour but de répondre aux questions que se posent les débutants qui veulent découvrir le monde de l'électronique, de la robotique et pourquoi pas de la domotique.
Quelques mots de vocabulaire sont expliqués concernant les shield, les MECA, les extensions, l'IDE de programmation et les quelques cartes couramment utilisées.

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Guide pratique de l'infrarouge : transmission de donnée, télécommande et mesure

Transmettre des données en infrarouge est devenu une fonction élémentaire pour l'électronicien d'aujourd'hui. Les fabriquants proposent tellement de solutions et de composants dédiés à ce domaine, qu'il est difficile d'avoir une vue d'ensemble et de définir ses besoins pour faire son marché.
Dans ce guide, Frank Wohlrabe vous révèle tous ses secrets et expériences de la transmission infrarouge.

Vous apprendrez :
comment fonctionne une télécommande,
comment construire une télécommande infrarouge,
comment tester et réparer une télécommande infrarouge,
comment équipez vos robots d'un récepteur de télécommande RC5
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Avec ce livre vous programmez et mettez au point vos propres projets électroniques, robotiques, domotiques et de modélisme.
Plus de 20 exemples de montages avec schémas sont publiés, dont un récepteur de télcommande RC5 pour robot avec commande de servo-moteur et d'un "pont en H" pour moteur à courant continu. Lire la suite…